橡胶履带板是由氯丁橡胶、玻璃纤维绳、尼龙弹力布制成的环形带，由同步带网驱动。具有接地压力低、牵引力大、爬楼梯振动小、噪音低、湿地通过性好、不易损伤路面、行驶速度快等特点。橡胶履带板主要用于工业机器人、特种作业机器人、服务机器人、微型机器人等各种智能履带式机器人，完成行走、越障、爬楼梯等动作。

　　橡胶履带板的橡胶部分包括花纹侧胶、底胶、帘布胶、布层胶等。

　　(1)图案侧胶

　　侧胶防止皮带的机械损伤和早期磨损，将车辆的牵引力和制动力传递到路面，吸收和传递运动过程中橡胶履带板的振动。胎面胶的运行部分是由不同形状的胎面花纹块和花纹沟组成的表面，包括平行、单梯、双梯、人字等类型~胎面花纹块的选择和高度设计应以适应地形条件和提高牵引力为前提，同时兼顾成本，配置应避免应力集中。改变裂纹扩展阻力，减少碎石挤压成花纹块对橡胶的早期损伤，具有良好的耐磨性、耐穿刺性、耐撕裂性、抗粘连性、耐屈挠性和耐老化性等。

　　(2)底漆

　　底胶在图案侧胶的下层，用来缓冲震动和冲击。橡胶履带板使用过程中，底火反复变形，产生大量热量。因此，底漆应具有低发热性、高导热性、高弹性和良好的粘结性能。

　　(3)帘布胶和布层胶

　　帘子布应具有较高的弹性和柔软性，良好的导热性和气密性，优良的动态性能和耐热性，以及与骨架材料良好的粘合性。帘布胶应具有与帘布胶良好的粘合性和良好的压延性能。

　　橡胶履带板的使用环境:

　　(1)橡胶履带板的使用温度一般在-25℃到55℃之间..

　　(2)化学品、机油、海水的盐分会加速履带的老化，所以履带在这样的环境下使用后要清洗干净。

　　(3)有尖锐突出物的路面(如钢筋、石块等。)会导致橡胶履带外伤。

　　(4)道路的路缘石、车辙或不平的路面会导致轨道边缘地面侧的花纹出现裂纹，因此钢帘线可以连续使用而不会损坏。

　　(5)碎石、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶面早期磨损，形成小裂缝，严重进水会造成铁芯脱落，钢丝断裂。